9月30日，走进黄陶勒盖煤炭公司综采二区智能充填工作室，只见智能监控大屏实时跳动着井下工作面的各项数据，AI摄像仪自动框选监测刮板、挡板等关键部位，矸石输送流量、设备运行工况一目了然。

工作人员轻点鼠标，即可远程管控井下充填流程作业，曾经需要多名职工现场巡检、人工操作的充填作业场景，如今正被一套“会感知、能分析、可告警、自动化”的智能充填系统悄然改写。

“以往充填窗口需要人工控制，作业人员巡查力度大，出现紧急情况时无法及时处理，易出现判断偏差。”综采二区区长张坤的话，道出了昔日的痛点。

此前，该公司的充填作业模式依赖人工现场值守，岗位人员只能通过肉眼观测和经验判断进行操作；加之设备监测滞后，充填密实度不均、接顶效果不佳等问题时有发生。问题相互叠加，逐渐成为制约安全高效生产的“卡脖子”难题。

（技术小组研讨系统优化方案）

问题倒逼改革。该公司立足安全生产实际，成立专项技术攻关小组，锁定流程衔接不畅、人工充填精度不足等核心问题，组织技术骨干与一线岗位职工联合开展智能充填系统研发落地与迭代升级。他们深入充填工作面，反复勘查地质条件、测算设备参数、调试运行逻辑，分步完成硬件布设、程序调试、现场试验、流程固化等全链条工作，成功搭建起以毫米波雷达、除尘摄像仪为硬件支撑，融合AI智能检测的智能操作系统，构建起“感知—分析—执行—告警—人工干预”的全自动闭环作业模式。

这套系统究竟怎么运转？技术攻关小组结合现场经验，将作业逻辑一步步理顺，从后部运输机溜尾到机头，雷达监测、顺序开窗，将矸石逐步充入采空区，AI摄像仪全程盯着充填质量，达标就自动关窗。后挡板压矸这道关键工序，则上了“双保险”：既根据雷达反馈的充填高度触发压矸，又按时间控制，严格执行分3次压矸，两种模式互为备份，全方位保障充填作业规范、可靠。

该公司综采二区党支部副书记李彪打了个比方：“系统分为四大模块，AI智能监测模块相当于给系统装了一颗‘会思考的大脑’。我们提前录入刮板、充填窗口、挡板等部位常见故障，训练AI自主识别。作业中，AI摄像仪一边实时盯设备，一边联动除尘摄像仪回传画面，系统智能研判充填作业情况，未达标会弹窗提示，达标则正常作业，形成一套完整的智能闭环。”

（操作智能充填系统）

智能充填系统投用后，原有充填工作面岗位人员转为地面远程值守，现场值守人员减少50%，大幅降低人员在高风险区域作业时长。充填窗口开关、后挡板分3次压矸全部自动执行，人为判断偏差明显减少，充填作业质量更加稳定，标准化水平有效提高，岗位操作门槛也随之降低。

数据最有说服力。截止9月底，该公司综采二区每班循环充填量提升至900吨，同比提升29%；通过远程“一键式”操作，充填作业达标率提升至94%，设备故障发现响应时间缩短65%，有效减少非计划停机。绿色效益同样令人瞩目，采充一体平行作业、面前自动化移架作业逐步实现，矸石从“需要处理的废弃物”转变为重新参与采场空间治理的工程材料，有效减小地表沉陷，保护地表和井下水系，降低采空区积水以及工作面顶板压力，构建起“绿色开采-矸石转运-智能充填-生态治理”的闭环模式，实现由“黑”到“绿”的蝶变。

从“人工盯岗”到“智能研判”，黄陶勒盖煤炭公司用一套智能化充填系统，将安全底色、绿色本色、高效成色深深镌刻在百米井下。从一块矸石的绿色旅程，到一座矿山的低碳智能转型，他们用一次次探索与实践，书写着公司高质量发展的“智慧答卷”。