日前，笔者在黄陶勒盖煤炭公司巴彦高勒煤矿井下看到综采队跟班队长丘庆林启动智能调面程序后，采煤机启动记忆截割，工作面开启智能化生产模式。采煤机配合三机一架智能协同作业，实现了无人跟机操作。

黄陶勒盖煤炭公司调面期间的智能化作业和三机一架智能协同作业自2022年12月份在33104工作面探索研究实施。为实现调面期间的智能化作业和三机一架智能协同作业，该公司智能化小组将其列入重点攻关项目。

他们通过详细计算调面期间差动拉架范围内每个支架的等差拉移步距，编制控制程序，利用支架控制器发送程序命令结合行程传感器实现了差动拉架范围内单个支架的精准推移。同时，他们通过全域标准化写实制定解决顶机头期间转载机刮板连松动的问题，采取加长转载机推移座和超前支架连接推移油缸的行程措施，实现了转载机刮板链的自动张紧，为交叉侧卸式运输机顶机头不停机作业提供了有力保障。此外，他们利用综采工作面智能监控中心的“大脑”作用，依托网络双向通信，共享并发布工作面机组位置、动作命令，实现了大采高综采工作面三机一架智能协同作业。

“ 三机一架智能协同作业的成功应用，取消了专职超前维护工。智能化调面技术的成功应用，弥补了国内智能化生产工艺的空白，为工作面特殊生产工艺下的少人化作业提供了有力保障。”智能化小组副组长郭胜帅介绍。

自2022年以来，该公司先后投入3000余万用于智能化采煤工作面升级改造，现已实现设备远程控制及一键启停、采煤机自动记忆割煤、液压支架自动跟机控制、液压支架远程控制、超前支护远程控制、设备故障诊断、乳化液自动配比、三机变频远控。截至目前，该公司每班智能化开采使用率达到80%以上。

“下一步，我们将重点攻关移架速度匹配机组割煤速度和充填工作面智能化采充平行作业两个专题，努力实现安全、高效、绿色、智能的开采模式，助力企业高质量发展。”黄陶勒盖煤炭公司党委副书记、副总经理、巴彦高勒煤矿矿长张浩介绍。